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      1. 新聞資訊

        焊接機器人如何實現自動化焊縫跟蹤定位

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        焊接機器人如何實現自動化焊縫跟蹤定位

        焊接機器人如何實現自動化焊縫跟蹤定位

          焊接機器人完全取代手工焊還為時過早,但批量焊接中焊接機器人取代90%焊工的目標是可以實現的。焊接機器人以其高效、優質、易管理的優勢,受到越來越多中小企業的青睞。對于一些要求精度高的產品,僅靠焊接機器人是解決不了的,用戶需要及時添加焊縫自動跟蹤定位系統。

          一、焊縫跟蹤系統對焊接機器人配置的重要性

          1.焊接機器人在焊接生產過程中,經常會遇到工件裝夾偏差、板料熱變形等各種技術狀況。另外,焊接機器人焊后往往需要人工補焊,不僅增加了人工成本,也提高了中小企業的產品返修率。

          2.改善工件進給成本高的問題:更新原工藝的加工設備,設計采購高精度工裝。

          3.用戶實際生產情況:焊接產品種類多,批量小,對焊接精度和焊接技術人員要求高。

          為了提高焊接機器人的加工效率,減少教學時間和難度,迫切需要解決焊縫跟蹤的位置問題。

          二、焊接機器人的焊縫跟蹤和焊接定位是什么

          嚴格來說,焊接機器人焊縫跟蹤定位系統由兩部分組成:焊接前,使用焊縫定位功能檢查間隙是否合適,是否準確到達要焊接的接頭。實時焊縫跟蹤,焊接過程中的產品變形監控。

          焊縫跟蹤:是指在焊接位置數據采集前安裝一個光學傳感器,由電源或焊接參數采集,然后傳輸給焊接機器人和各種自適應模糊控制算法修正焊接機器人軌跡或專用機床,實現自適應控制和實時焊縫跟蹤。

          焊接定位:通過移動焊接機器人或編輯機器程序路徑,使用一個或多個搜索來確定要焊接的焊縫位置的過程。

          三、如何跟蹤定位焊接機器人焊縫

          焊接機器人焊縫的跟蹤定位有多種方法。常用的方法有兩種:外圍輔助檢測和自我檢測。

          輔助探測:激光跟蹤和照相成像跟蹤。焊縫跟蹤定位控制系統可以通過光學測量設備采集焊縫相關數據,焊接機器人可以通過數據比較調整自適應臂的運動軌跡,從而實現焊縫的實時跟蹤。

          自檢:感應測試焊絲,實時測試焊接參數。


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