什么是焊接機器人?簡單來說用于焊接作業的機器人成為焊接機器人。焊接機器人在高質量、高效率的焊接生產中,發揮了極其重要的作用。隨著先進制造技術的發展,實現焊接產品制造的自動化、柔性化與智能化已經成為必然趨勢,采用帶有焊縫跟蹤的機器人焊接已經成為焊接技術智能化的主要標志。
焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。它按照其功能可分為電焊、電弧焊、激光焊。焊接機器人具有生產效率高、穩定、靈活度高等特點,在工業生產領域表現尤為突出。它主要由手腕(進行各種焊接工作的主要部位)、臂 部(手腕和機身的重要連接部位,臂 部長度可以靈活調整以應對不同的操作空間)、機座(具有支撐作用,保證機器人工作的穩定性)所構成。目前,焊接機器人廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業制造業等。
焊接機器人與人工相比具有工作狀態穩定、工作效率高、工作環境要求較低等優點。當然,焊接機器人也有一些缺點,焊接機器人在運行前,若焊接參數選擇不當,焊件可能會出現缺陷,造成焊件廢品率增加。另外,投資較大,回收周期較長。